雅乐从周代到清朝一直存在，这是一种歌、舞、乐三者兼有的体裁，是为统治阶级服务的，周朝达到顶峰时期。雅乐主要有三种形式：堂上登歌、堂下乐悬、文武佾舞，它是高度仪式化的象征。